Mięsień kręgosłupa jest podsekcją prostownika kręgosłupa, który jest zbiegiem ścięgien i mięśni, który znajduje się w pobliżu kręgosłupa.Mięsień kręgosłupa jest najbardziej przyśrodkowym lub najbliższym środkowej linii ciała mięśniem głębokiego grzbietu i pochodzi z wyrostków kolczystych (występy kostne z tyłu każdego kręgu) dolnych kręgów kręgosłupa. Wstawia się tam, a także u podstawy czaszki. Unerwia w tylnych (tylnych) gałęziach nerwów rdzeniowych C2 do L3.
Spinalis jest podzielony na trzy części: spinalis dorsi, spinalis cervicis i spinalis capitis. Rzadko uważa się, że spinalis dorsi i spinalis capitis są oddzielnymi mięśniami; są związane z półspinalis capitis. Spinalis cervicus to niestabilny mięsień, który wchodzi w wyrostek kolczasty osi kręgosłupa, a czasem w dwa dolne kręgi. Zadaniem mięśnia kręgosłupa jest rozciąganie i boczne (na boki) zginanie szyi i tułowia.
