Męski układ narządów płciowych składa się zarówno z części zewnętrznej, jak i wewnętrznej. Zewnętrzne męskie narządy płciowe obejmują penisa, cewkę moczową i mosznę. Wewnętrzne męskie narządy płciowe obejmują pęcherzyk nasienny, jądra, nasieniowody, najądrza, prostatę, gruczoł opuszkowo-cewkowy i przewód ejakulacyjny.
Penis jest główną częścią zewnętrznych męskich narządów płciowych, pełniących zarówno funkcje seksualne, jak i cielesne. Jest w stanie wytryskać nasienie (zawierające nasienie) podczas seksu i uwolnić organizm z moczu. Cewka moczowa transportuje mocz z pęcherza poza ciało mężczyzny. Nasienie również przemieszcza się przez cewkę moczową.
Każdy samiec ma dwie worki mosznowe, w których znajdują się określone części wewnętrznych męskich genitaliów (najądrza, jądra i dolne struny nasienne). Jądra są najważniejszą częścią wewnętrznych męskich narządów płciowych, ponieważ wytwarzają i przechowują plemniki, a także dostarczają męskiemu organizmowi hormony, które kontrolują rozwój męskich cech i narządów rodnych.
Najądrza przechowuje, dojrzewa i transportuje plemniki między jąderami a nasieniowodów, które kierują plemniki w kierunku cewki moczowej. Pęcherzyki nasienne sąsiadują z cewką moczową i wydzielają mleczny płyn, który ostatecznie jest wydalany przez przewód ejakulacyjny. Gruczoły opuszkowo-cewkowe pomagają również w wydzielaniu nasienia.
