Pięta to część ludzkiego ciała, która znajduje się w dolnej tylnej części każdej stopy. Jego zewnętrzny kształt tworzy kość piętowa, zwana również kością piętową. Kość piętowa jest największą kością stopy.
Tylna połowa kości piętowej nazywana jest bulwą piętową. Odpowiada za widoczny występ stopy stanowiącej piętę.
Dwa mięśnie stopy, omductor hallucis i minimi palca odwodzącego, rozciągają się od boków kości piętowej. Te mięśnie poruszają się i napinają odpowiednio pierwszy (duży) palec i piąty palec.
W kości piętowej znajduje się również punkt początkowy ścięgna Achillesa, które łączy łydkę i jej mięśnie z piętą.
Umiejscowienie kostki i pięty pomaga kształtować obszar stopy zwany łukiem. Podbicie i pięta razem pozwalają stopie równomiernie rozłożyć siły wywierane na nią, szczególnie na podłożu, które nie jest całkowicie płaskie.
