Iliocostalis lumborum to mięsień przyczepiony do grzebienia biodrowego i tylnej części żeber.
Wchodzi w skład kolumny biodrowo-krzyżowej mięśni, które są odpowiedzialne za pierwotny ruch wyprostu pleców. Iliocostalis lumborum zapewnia opór, gdy ciało pochyla się do przodu i zapewnia siłę niezbędną do przywrócenia ciała do pozycji pionowej.
Jest on połączony z kością biodrowo-krzyżową piersiową, która obejmuje sześć żeber dolnych, oraz z żebrami od trzeciego do szóstego, która obejmuje żebra iliocostalis cervicis.
Iliocostalis lumborum wraz z klatką piersiową i szyjką macicy wydłuża kręgosłup, ułatwia dobrą postawę i zgina ciało, jeśli jest aktywny z jednej strony. Kiedy ciało jest całkowicie pochylone do przodu, do tyłu lub w dowolną stronę, iliocostalis lumborum jest rozluźniony i przenosi obciążenie na więzadła. Kiedy osoba stoi prosto, jest również rozluźniona, ponieważ ścięgna podkolanowe w górnej części nogi i pośladek maksymalny pomagają utrzymać ciało w miejscu.
Zasilanie nerwu biodrowo-krzyżowego lędźwi pochodzi z tylnej krawędzi nerwów rdzeniowych. Jej zaopatrzenie naczyniowe pochodzi z tętnic międzyżebrowych i lędźwiowych.