Tętnica do ciał jamistych to kolejny termin używany do opisania tętnicy głębokiej prącia, która, jak sama nazwa wskazuje, dostarcza krew do penisa.
Tętnica ta jest końcową gałęzią tętnicy sromowej wewnętrznej, która jest tętnicą dostarczającą krew do zewnętrznych narządów płciowych i odgałęzieniem tętnicy biodrowej wewnętrznej. Tętnicę biodrową wewnętrzną określa się jako główną tętnicę miednicy.
Tętnica głęboka prącia rozgałęzia się od wewnętrznego sromu i przemieszcza się między dwiema powięziami przepony moczowo-płciowej, warstwami tkanki łącznej. Przepona moczowo-płciowa jest również nazywana więzadłem trójkątnym i jest definiowana jako warstwa miednicy, która oddziela górną miednicę od głębokiego worka kroczowego. (Głęboki worek kroczowy to worek lub przestrzeń częściowo ograniczona kroczem, obszar między odbytem a moszną, znajdujący się wyżej niż błona krocza).
Tętnica głęboka penisa wchodzi do penisa crus (tylna część penisa) po przebiciu się przez powięź dolną. Następnie spływa po środku każdego ciała jamistego prącia i rozgałęzia się. Penis ciał jamistych jest jedną z pary tkanek erekcyjnych. Przypomina gąbkę i wypełnia się krwią podczas erekcji.