Boczne tętnice krzyżowe należą do tętnic dolnej części pleców. Mają gałęzie kręgosłupa, które dostarczają krew do korzonków nerwu krzyżowego, sąsiednich mięśni, opon mózgowych i kości krzyżowej. Te tętnice przechodzą przez boczną granicę kości krzyżowej.
Po każdej stronie tętnicy biodrowej wewnętrznej znajdują się dwie boczne tętnice krzyżowe: są to tętnice górna i dolna. Tętnice krzyżowe boczne wraz z tętnicami biodrowo-lędźwiowymi i pośladkowymi górnymi są odgałęzieniami tylnego podziału tętnicy biodrowej wewnętrznej.
Górna boczna tętnica krzyżowa przechodzi w dół i w poprzek kości krzyżowej, zanim połączy się z odgałęzieniami środkowych tętnic krzyżowych, a następnie z przednim otworem krzyżowym, aby zaopatrzyć błony. Następnie pojawia się w górnym tylnym otworze krzyżowym, dostarczając krew do skóry i mięśni w okolicy kości krzyżowej.
Tętnica krzyżowa dolna boczna biegnie poprzecznie przed nerwami gruszkowatymi i nerwami krzyżowymi, a następnie schodzi do przodu kości krzyżowej i łączy się ze środkową tętnicą krzyżową i górną boczną tętnicą krzyżową.
